张莹，男，副教授，硕士导师，2010年获得湖南大学控制科学与工程博士学位，2010年起在8797威尼斯老品牌、8797威尼斯老品牌从教至今，主要从事机器视觉、机器人控制等相关研究。
一、主讲课程
1.《先进控制理论及应用》（研究生）
2.《机器人控制》（研究生）
3.《机器学习与数据挖掘》（研究生）
4.《过程控制系统》（本科生）
5.《机器人学》（本科生）
6.《机器人操作系统》（本科生）
7.《模拟电子技术》（本科生）
8.《电工学》（本科生）
二、国内外学术期刊发表文章（部分）
[1]王新杰,张莹,张东波,王玉,杨知桥.自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理[J].智能系统学报,2021,16(04):699-706.
[2]成超鹏,张莹,牟清萍,张东波,薛亮.基于改进型抓取质量判断网络的机器人抓取研究[J].电子测量与仪器学报,2019,33(05):80-87.
[3]王飞,张莹,卲豪,张东波,牟清萍.多尺度残差网络模型的研究及其应用[J].电子测量与仪器学报,2019,33(04):19-28.
[4]王飞,张莹,张东波,邵豪,成超鹏.基于捷径的卷积神经网络在人脸识别中的应用研究[J].电子测量与仪器学报,2018,32(04):80-86.
[5]涂勇涛,张莹,邵豪,王飞,张东波.基于AGAST角点域特征的条烟快速识别算法[J].烟草科技,2017,50(05):79-86.
[6]闫璠,张莹,高赢,涂勇涛,张东波.基于AKAZE算法的图像拼接研究[J].电子测量与仪器学报,2017,31(01):36-44.
三、承担科研项目情况（部分）
1、广东省基础与应用基础研究基金联合基金重点项目“智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究”（2020B1515120050）
2、湖南省科技厅项目：基于大数据分析的人工智能视觉识别系统研究及应用（2019GK4007）
3、湖南省科技厅重点项目：长航时无人机平台总体技术（2018GK2014）
4、湖南省教育厅项目:非结构环境下移动机器人的全向视觉导航研究（12C0403）
四、联系方式
通信地址：湖南省湘潭市雨湖区我院工科南楼418， 邮编：411105
电子邮箱：zhangying@xtu.edu.cn
